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Armand Petersen nait le 25 novembre 1891 à Bâle (Suisse). Il entre à l'École d'Arts Industriels à Genève, dans la classe d'orfèvrerie et de ciselure.

En 1914, Petersen arrive à Paris pour y poursuivre ses études.

En 1924, l'art animalier est en plein essor. Pompon, révélé en 1922 par son grand Ours Blanc, regroupe au Jardin des Plantes des jeunes animaliers qui étudient les modèles sur nature.

Edgard Brandt, propriétaire d'une galerie d'art le remarque. Petersen se retrouve aux côtés de Sandoz, Bigot, Artus et Pompon. La critique remarque ce nouvel artiste qui s’impose par son indépendance et son originalité qui diffèrent par l’impression d'insécurité de ses bêtes toujours sur le qui-vive.

En 1929 Petersen fait partie des meilleurs animaliers. On le cite après Pompon et comme son émule.

Brecy écrit « Petersen émule de Pompon qui ne signe guère que des chefs-d'œuvre... » et plus loin signale « L’Antilope craintive est un petit chef-d'œuvre ciselé avec tant de tendresse que toute la vie de cette petite bête s'y montre touchante et vraie».

Yvon Lapaquellerie écrit " il travaille sa matière aussi précieusement que l'or. L'art de Petersen a quelque chose de religieux et c'est cette spiritualité dont son œuvre est imprégnée qui lui donne un cachet si rare et lui permet de trancher sur les productions des autres animaliers".

En juillet 1950, sa femme meurt d'un cancer. Très affecté, il prend la décision de poursuivre son œuvre en allant à Nogent, dans la Maison des Artistes.

Le 21 juillet 1954 l'État acquiert le grand Chevreuil remis au musée de Louviers. On trouve également un « Hippopotame» du Musée du Louvre prêté au Musée de Vernon, une «Grue Cendrée» au Musée de la Chasse à Gien, un «Taureau» au Musée d’Angers.

1959 année de sa rencontre avec Etienne Audfray. Il meurt sur la table d'opération le 20 septembre 1969 après avoir donné son atelier à son ami car Petersen n'eut aucun descendant.

Très prisé du marché de l’art, ses œuvres sont présentes dans les plus grandes expositions internationales comme la Biennale des Antiquaires, le TEFAF de Maastricht et le PAD Paris Tuileries.

Aujourd’hui Armand Petersen est reconnu comme faisant partie des dix plus grands sculpteurs animaliers de la première moitié du 20ème siècle